Como evitar que a barra de tarefas oculte parte do form maximizado?

Do fórum ClubeDelphi:

Quando deixo o meu form principal com a propriedade WindowState com o valor wsMaximized, a parte inferior do form fica oculta pela barra de tarefas. O form não respeita o espaço livre da tela.

Como o problema não pode ser reproduzido, ao longo da discussão apareceu o causador do problema:

S[e] não me engano vc não pode desabilitar os botões de maximizar do form principal. Tenta lá... na opção BorderIcons deixa True para biMaximize.

Puxa... não ter o botão Maximizar e iniciar com o form maximizado causa o problema... Testei o tratamento da mensagem WM_GETMINMAXINFO e isso resolve o problema:

 1 type 
 2   TSeuForm = class(... 
 3   private 
 4     procedure WMGetMinmaxInfo(var Msg: TWMGetMinmaxInfo); message WM_GETMINMAXINFO; 
 5 ... 
 6 
 7 procedure TSeuForm.WMGetMinmaxInfo(var Msg: TWMGetMinmaxInfo); 
 8 var 
 9   R: TRect; 
10 begin 
11   inherited; 
12 
13   // Obtem o retangulo com a area livre do desktop 
14   SystemParametersInfo(SPI_GETWORKAREA, SizeOf(R), @R, 0); 
15 
16   Msg.MinMaxInfo^.ptMaxPosition := R.TopLeft; 
17   OffsetRect(R, -R.Left, -R.Top); 
18   Msg.MinMaxInfo^.ptMaxSize := R.BottomRight; 
19 end;